Коды ошибок экскаватора Hitachi ZX: расшифровка неисправностей двигателя, гидравлики, электрики и способы устранения
Важное уточнение по кодам Hitachi ZX
Коды ошибок экскаваторов Hitachi ZX зависят от серии машины, года выпуска, установленного двигателя, экологического стандарта и версии контроллеров. По состоянию на лето 2026 года на разных моделях Hitachi ZX применяются как собственные сервисные коды Hitachi, так и диагностические коды двигателя в формате SAE J1939: SPN, FMI, SID, PID, MID.
Одинаковый внешний симптом на Hitachi ZX200, ZX210, ZX240, ZX270, ZX330, ZX350, ZX470, ZX670 или ZX870 может иметь разные коды в зависимости от поколения: ZAXIS-3, ZAXIS-5, ZAXIS-6, ZAXIS-7, машин для Европы, Японии, Северной Америки или рынков без строгих экологических норм. Поэтому расшифровку всегда нужно сверять с руководством именно по серийному номеру машины.
В этой статье собраны наиболее типичные группы кодов и неисправностей, встречающиеся на экскаваторах Hitachi ZX: двигатель Isuzu или Cummins, топливная система Common Rail, гидравлика, электрика, CAN-шина, датчики давления, соленоиды, DPF, SCR и система AdBlue. Материал подходит для первичной диагностики и подготовки к ремонту, но не заменяет сервисный мануал и дилерскую диагностику.
Где посмотреть код ошибки на экскаваторе Hitachi ZX
На большинстве современных Hitachi ZX код неисправности выводится на монитор в кабине. В зависимости от модели он может отображаться как цифровой код, текстовое предупреждение, иконка неисправности, SPN/FMI или комбинация букв и цифр.
- Монитор оператора — основной способ посмотреть активные и сохраненные ошибки.
- Сервисное меню — позволяет открыть историю кодов, параметры датчиков, часы возникновения ошибки и статус неисправности.
- Диагностический разъем — используется для подключения сервисного сканера Hitachi, программного обеспечения дилера или совместимого J1939-сканера.
- Индикаторы на панели — могут показать общую группу неисправности: двигатель, гидравлика, зарядка, перегрев, фильтр DPF, низкое давление масла.
- Журнал контроллера — хранит периодические и ранее активные ошибки, даже если предупреждение на экране уже исчезло.
Если код появляется только под нагрузкой, важно записать не только номер ошибки, но и условия: обороты двигателя, температуру охлаждающей жидкости, режим ECO/PWR, положение рабочего оборудования, давление в гидросистеме, уровень топлива и момент появления предупреждения.
Как правильно расшифровывать коды неисправностей
На Hitachi ZX встречаются несколько форматов диагностических сообщений. Ошибка может относиться не к самому агрегату, а к цепи управления, питанию датчика, связи между контроллерами или условиям работы.
| Формат кода | Что означает | Где встречается | Как использовать при диагностике |
|---|---|---|---|
| SPN | Номер параметра или узла по SAE J1939 | Двигатель, SCR, DPF, CAN | Показывает, какой параметр вышел за пределы нормы: давление топлива, температура, NOx, наддув |
| FMI | Тип отказа | Двигатель и электронные системы | Уточняет характер неисправности: обрыв, короткое замыкание, высокий или низкий сигнал |
| MID | Идентификатор электронного блока | Системы с несколькими ECU | Помогает понять, какой контроллер сообщил об ошибке |
| PID/SID | Параметр или компонент старого формата | Ранние электронные системы | Используется на части машин и двигателей предыдущих поколений |
| Код Hitachi | Внутренний сервисный код производителя | Гидравлика, монитор, контроллер машины | Расшифровывается по сервисному руководству конкретной серии ZX |
FMI особенно важен, потому что один и тот же SPN может означать разные причины. Например, код по датчику давления топлива с FMI высокого сигнала чаще указывает на короткое замыкание на питание или завышенный сигнал датчика, а тот же SPN с FMI низкого сигнала — на обрыв, плохую массу, короткое замыкание на массу или реальное падение давления.
| FMI | Тип неисправности | Типичные причины |
|---|---|---|
| 0 | Параметр выше нормы | Перегрев, избыточное давление, заклинивание клапана, неверная регулировка |
| 1 | Параметр ниже нормы | Низкое давление, утечка, засорение фильтра, износ насоса |
| 2 | Нестабильный или неверный сигнал | Плохой контакт, повреждение проводки, помехи, сбой датчика |
| 3 | Напряжение выше нормы | Короткое замыкание на плюс, неисправность датчика, ошибка питания |
| 4 | Напряжение ниже нормы | Короткое замыкание на массу, обрыв питания, плохая масса |
| 5 | Ток ниже нормы или обрыв цепи | Обрыв провода, разъем, сгоревшая катушка соленоида |
| 6 | Ток выше нормы | Короткое замыкание, пробой катушки, повреждение жгута |
| 7 | Механическая система не реагирует | Заклинивание клапана, неисправный привод, гидравлическая проблема |
| 9 | Нарушение связи или неверная частота обновления | CAN-шина, питание блока, разъем, терминатор |
| 13 | Ошибка калибровки | Не выполнена адаптация, заменен датчик или контроллер без настройки |
Коды ошибок двигателя Hitachi ZX
Двигательные ошибки на Hitachi ZX чаще всего связаны с системой впрыска, давлением топлива, датчиками температуры и давления, турбонаддувом, EGR, DPF, SCR, цепями питания ECM и связью по CAN. На машинах с двигателями Isuzu и Cummins диагностические сообщения часто отображаются в формате SPN/FMI.
| Код или группа | Расшифровка | Вероятные причины | Что проверить и как устранить |
|---|---|---|---|
| SPN 100 | Давление моторного масла | Низкий уровень масла, износ двигателя, неисправный датчик, забитый фильтр, разжижение масла топливом | Проверить уровень и вязкость масла, фильтр, фактическое давление механическим манометром, проводку датчика |
| SPN 110 | Температура охлаждающей жидкости | Перегрев, низкий уровень антифриза, загрязненный радиатор, неисправный термостат, вентилятор или датчик | Очистить радиаторы, проверить уровень ОЖ, крышку радиатора, ремни, работу вентилятора и термостата |
| SPN 111 | Уровень охлаждающей жидкости | Утечка, неисправный датчик уровня, воздушная пробка, плохой контакт в разъеме | Проверить расширительный бачок, радиатор, патрубки, датчик уровня и разъем |
| SPN 102 | Давление во впускном коллекторе или наддув | Утечка воздуха, неисправный MAP-датчик, засоренный воздушный фильтр, турбокомпрессор, интеркулер | Осмотреть патрубки, хомуты, интеркулер, фильтр, датчик давления наддува, сравнить фактическое давление с заданным |
| SPN 105 | Температура воздуха во впуске | Загрязнение интеркулера, неисправный датчик IAT, плохой контакт, высокая температура окружающей среды | Проверить датчик, разъем, состояние радиаторов и интеркулера, очистить соты |
| SPN 91 | Положение педали или рычага акселератора | Неисправный датчик, обрыв цепи, неверная калибровка, плохая масса | Проверить напряжение питания 5 В, сигнал датчика, массу, разъем, выполнить калибровку при необходимости |
| SPN 190 | Обороты двигателя | Датчик коленвала или распредвала, повреждение проводки, металлическая стружка на датчике, сбой синхронизации | Проверить датчики оборотов, зазор, разъемы, проводку, наличие сигнала при прокрутке стартером |
| SPN 94 | Давление подачи топлива | Засоренный топливный фильтр, подсос воздуха, слабый подкачивающий насос, загрязнение бака | Заменить фильтры, слить воду из сепаратора, проверить подачу топлива, герметичность магистралей и бак |
| SPN 157 | Давление в топливной рампе Common Rail | Регулятор давления, ТНВД, форсунки, утечки обратки, датчик давления, загрязнение топлива | Сравнить заданное и фактическое давление, проверить обратный слив форсунок, регулятор, фильтры и датчик рампы |
| SPN 651-656 | Цепи форсунок цилиндров | Обрыв или короткое замыкание форсунки, неисправный драйвер ECM, поврежденный жгут | Проверить сопротивление форсунки, разъем, изоляцию проводки, перестановку форсунок выполнять только по процедуре производителя |
| SPN 172 | Температура окружающего воздуха | Неисправный датчик, повреждение проводки, неверные данные для расчета мощности | Сравнить показания с фактической температурой, проверить цепь датчика |
| SPN 627 | Питание электронного блока двигателя | Просадка напряжения, слабые аккумуляторы, плохая масса, реле питания, окисление клемм | Проверить АКБ под нагрузкой, генератор, массу двигателя и рамы, реле и предохранители ECM |
| SPN 639 | Связь по CAN J1939 | Обрыв CAN-H или CAN-L, короткое замыкание, неисправный терминатор, сбой контроллера | Проверить сопротивление шины, питание блоков, разъемы, наличие влаги и повреждений жгута |
Если код двигателя сопровождается снижением мощности, повышенным расходом топлива, дымлением или аварийным режимом, начинать нужно не с замены датчика, а с проверки фактического параметра. Например, при ошибке низкого давления топлива датчик может быть исправен, а причина находится в фильтре, топливозаборнике, сепараторе или подсосе воздуха.
Ошибки топливной системы Common Rail
На экскаваторах Hitachi ZX топливная система особенно чувствительна к загрязнению, воде в дизельном топливе, несвоевременной замене фильтров и подсосу воздуха. Ошибки Common Rail часто появляются при запуске, резком наборе оборотов или работе под нагрузкой.
| Симптом или код | Возможная неисправность | Проверка | Решение |
|---|---|---|---|
| Низкое давление в рампе | Топливо не поступает в нужном объеме | Фильтры, сепаратор, подкачка, сетка в баке, воздух в прозрачной магистрали | Заменить фильтры, удалить воздух, промыть бак, устранить подсос |
| Высокое давление в рампе | Регулятор давления зависает, неверный сигнал датчика | Сравнение заданного и фактического давления, проверка регулятора и проводки | Очистить или заменить регулятор, проверить датчик и разъем |
| Плохой запуск | Утечка по обратке форсунок, падение давления после остановки | Тест обратного слива, давление при прокрутке стартером | Ремонт или замена неисправных форсунок, проверка ТНВД |
| Двигатель глохнет под нагрузкой | Ограничение подачи топлива или сбой датчика давления | Лог давления топлива, состояние фильтров, вакуум на входе ТНВД | Устранить ограничение подачи, заменить фильтры, проверить насос низкого давления |
| Вода в топливе | Срабатывание датчика сепаратора | Слить отстой, проверить качество топлива и состояние датчика | Слить воду, заменить фильтр, при сильном загрязнении промыть бак |
После замены фильтров важно правильно прокачать систему. Запуск с воздухом в магистрали может вызвать повторные ошибки по давлению, неровную работу двигателя и ложное подозрение на неисправность ТНВД или форсунок.
Коды ошибок EGR, DPF, SCR и AdBlue
На Hitachi ZX поздних поколений экологические системы могут ограничивать мощность двигателя. Ошибки DPF, SCR и AdBlue нельзя игнорировать: при накоплении активных кодов машина может перейти в режим снижения мощности, запрета регенерации или ограниченного числа запусков.
| Система | Типичные коды или сообщения | Причины | Что делать |
|---|---|---|---|
| EGR | Положение клапана EGR, расход EGR, температура EGR | Закоксовка клапана, неисправный привод, утечка воздуха, датчик температуры | Проверить ход клапана, разъем, охлаждение EGR, очистить или заменить узел по регламенту |
| DPF | Высокая сажа, высокая температура выхлопа, дифференциальное давление DPF | Забитый фильтр, частые холостые обороты, неудачная регенерация, датчик давления | Проверить дифференциальное давление, трубки датчика, выполнить регенерацию, при необходимости очистить DPF |
| SCR | Эффективность катализатора, NOx до или после SCR | Плохая мочевина, неисправный NOx-датчик, дозатор, утечка выхлопа | Проверить качество AdBlue, датчики NOx, дозирование, герметичность выпуска |
| AdBlue | Низкий уровень, качество жидкости, давление насоса, температура бака | Пустой бак, кристаллизация, замерзание, неисправный насос или датчик уровня | Долить качественный AdBlue, промыть загрязненные элементы, проверить насос, подогрев и проводку |
| Регенерация | Регенерация запрещена или не завершена | Низкая температура, активная ошибка двигателя, недостаток топлива, работа на холостом ходу | Устранить активные ошибки, прогреть двигатель, выполнить стационарную регенерацию по инструкции |
Перед принудительной регенерацией DPF нужно убедиться, что нет утечек топлива и масла, уровень масла не превышен, система охлаждения исправна, рядом нет горючих материалов, а машина находится на открытой площадке. Принудительная регенерация при неисправных датчиках температуры или давления может повредить фильтр.
Коды ошибок гидравлики Hitachi ZX
Гидравлические ошибки Hitachi ZX обычно связаны с датчиками давления, электромагнитными клапанами управления насосом, пропорциональными клапанами, насосным регулятором, датчиками температуры масла, пилотным контуром и электронным контроллером машины. При этом часть неисправностей гидравлики не всегда сопровождается явным кодом.
| Узел | Как проявляется | Возможная причина | Способ устранения |
|---|---|---|---|
| Датчик давления насоса 1 или 2 | Ошибка давления, потеря мощности, рывки, неверное управление насосом | Неисправный датчик, обрыв 5 В, плохая масса, загрязнение разъема | Проверить питание, массу, сигнал датчика, сравнить с механическим манометром |
| Соленоид регулятора насоса | Насос не выходит на нужную производительность или перегружает двигатель | Обрыв катушки, короткое замыкание, заклинивание клапана, повреждение проводки | Измерить сопротивление катушки, проверить управляющий ток, очистить или заменить клапан |
| Пилотное давление | Рабочие движения медленные или отсутствуют | Низкое давление пилотного насоса, фильтр, предохранительный клапан, блокировка гидравлики | Измерить пилотное давление, проверить фильтр, клапан блокировки, электрику рычага безопасности |
| Датчик температуры гидравлического масла | Предупреждение о перегреве или неверная температура на мониторе | Перегрев масла, неисправный датчик, загрязненный гидрорадиатор, вязкое масло | Очистить радиатор, проверить вентилятор, уровень масла, датчик и проводку |
| Клапан управления поворотом | Поворот платформы рывками, слабый тормоз поворота, ошибка соленоида | Соленоид, тормоз поворота, датчик давления, загрязнение гидравлического масла | Проверить соленоид, давление контура, тормоз поворота, фильтры и масло |
| Главный распределитель | Одна функция слабая, остальные работают нормально | Золотник, пилотная линия, внутренние утечки, датчик или клапан приоритета | Проверить давление на секции, пилотное управление, утечки и загрязнение |
Для гидравлики полезна простая зависимость: если двигатель держит обороты, но движение слабое, чаще ищут проблему в гидравлическом контуре. Если при движении рабочим оборудованием двигатель резко просаживается, возможна неправильная команда насосу, заклинивание регулятора, завышенное давление или неисправность управления мощностью.
Коды ошибок электрики и CAN-шины
Электрические неисправности на Hitachi ZX часто возникают из-за вибраций, влаги, коррозии разъемов, повреждения жгутов в районе стрелы, моторного отсека, кабины и поворотной платформы. Ошибка датчика не всегда означает неисправность самого датчика: нередко причина в питании 5 В, общей массе или CAN-связи.
| Код или сообщение | Расшифровка | Причины | Проверка |
|---|---|---|---|
| Ошибка CAN | Нарушена связь между контроллерами | Обрыв CAN-H/CAN-L, короткое замыкание, неисправный терминатор, вода в разъеме | Проверить сопротивление между CAN-H и CAN-L при выключенном питании: обычно около 60 Ом при двух терминаторах |
| Нет связи с ECM | Монитор или контроллер машины не видит блок двигателя | Нет питания ECM, плохая масса, повреждение CAN, неисправное реле | Проверить предохранители, реле, питание на ECM, массу и линии CAN |
| Низкое напряжение системы | Бортовое напряжение ниже нормы | Разряженные АКБ, неисправный генератор, плохие клеммы, масса рамы | Проверить напряжение АКБ до запуска, при запуске и на работающем двигателе |
| Высокое напряжение системы | Перезаряд или скачки напряжения | Неисправный регулятор генератора, плохая масса, ошибка подключения АКБ | Измерить зарядное напряжение, проверить массу двигателя, генератор и клеммы |
| Ошибка питания 5 В | Сбой цепи питания датчиков | Короткое замыкание одного датчика, поврежденный жгут, неисправный контроллер | Поочередно отключать датчики на линии 5 В, искать восстановление питания |
| Ошибка EEPROM или контроллера | Внутренняя ошибка блока управления | Сбой памяти, просадка питания, влага, неправильная прошивка | Проверить питание и массу, считать ошибки дилерским сканером, выполнить процедуру замены или программирования |
Перед заменой электронного блока нужно обязательно проверить питание под нагрузкой. Контроллер может выдавать десятки ложных ошибок при плохой массе, окисленных клеммах аккумулятора или просадке напряжения во время запуска.
Ошибки датчиков, джойстиков и исполнительных механизмов
Датчики и исполнительные механизмы на Hitachi ZX работают в тяжелых условиях: вибрация, пыль, перепады температуры, мойка под давлением, контакт с гидравлическим маслом и топливом. Большинство цепей проверяется по трем направлениям: питание, масса, сигнал.
| Элемент | Признаки неисправности | Типовые причины | Диагностика |
|---|---|---|---|
| Джойстик управления | Не работает одна функция, рывки, ошибка нейтрали | Датчик Холла или потенциометр, проводка, неверная калибровка | Проверить сигнал в нейтрали и при отклонении, выполнить калибровку джойстика |
| Рычаг блокировки гидравлики | Рабочее оборудование не реагирует | Концевик, соленоид блокировки, предохранитель, проводка | Проверить статус переключателя на мониторе, питание соленоида и пилотное давление |
| Датчик давления | Неверные показания, аварийный режим, ошибка высокого или низкого сигнала | Обрыв, короткое замыкание, загрязнение разъема, неисправный датчик | Проверить 5 В, массу, сигнальное напряжение и фактическое давление манометром |
| Соленоид | Функция не включается или работает постоянно | Обрыв катушки, короткое замыкание, заклинивание клапана | Измерить сопротивление, проверить ток управления, подать тестовую команду сканером |
| Датчик положения | Неверная геометрия, ошибка калибровки, некорректная работа автоматических функций | Смещение датчика, повреждение тяги, неверная адаптация | Проверить механическую установку, сигнал датчика, выполнить калибровку |
Если ошибка появляется после мойки, дождя или ремонта рядом с жгутом, первым делом проверяют разъемы. Влага внутри разъема может давать плавающий сигнал, из-за которого код возникает только при вибрации или повороте платформы.
Диагностика по симптомам без активного кода
Не все неисправности Hitachi ZX сразу фиксируются контроллером. Механический износ, частичное засорение, внутренние утечки и слабое питание могут проявляться до появления кода ошибки.
| Симптом | Вероятная зона поиска | Что проверить сначала |
|---|---|---|
| Двигатель запускается и сразу глохнет | Топливо, иммобилайзер, ECM, датчик оборотов | Ошибки ECM, давление топлива при запуске, питание блока, датчик коленвала |
| Нет тяги под нагрузкой | Топливная система, турбина, DPF, управление насосом | Давление топлива, наддув, засорение фильтров, дифференциальное давление DPF |
| Рабочее оборудование медленное | Гидронасос, пилотное давление, фильтр, регулятор насоса | Пилотное давление, давление насосов, температуру масла, фильтры |
| Одна операция не работает | Секция распределителя, джойстик, пилотная линия, соленоид | Сигнал джойстика, пилотное давление на секции, соленоид, золотник |
| Экскаватор работает рывками | Датчики давления, насосный регулятор, воздух в гидросистеме, электрика | Коды датчиков, состояние масла, разъемы, давление насосов в динамике |
| Периодически пропадает монитор | Питание кабины, масса, замок зажигания, CAN | Предохранители, разъемы панели, массу кабины, напряжение при вибрации |
При плавающей неисправности полезно фиксировать параметры в момент сбоя. Если ошибка исчезает после перезапуска, но возвращается при нагреве, под нагрузкой или на кочках, это указывает на температурный дефект, плохой контакт, внутреннюю утечку или повреждение жгута.
Как сбросить ошибку Hitachi ZX
Сброс ошибки не устраняет неисправность. Активный код вернется сразу или после повторного достижения условий диагностики. На Hitachi ZX сохраненные ошибки обычно удаляются через сервисное меню или диагностический сканер после устранения причины.
- Записать все активные и сохраненные коды, включая SPN, FMI, счетчик появления и моточасы.
- Проверить уровень масла, охлаждающей жидкости, топлива, AdBlue и состояние фильтров.
- Устранить причину неисправности: проводку, датчик, клапан, фильтр, утечку, загрязнение или механическую поломку.
- Запустить двигатель и убедиться, что код не становится активным повторно.
- Очистить сохраненные ошибки через сервисное меню или диагностический прибор.
- Выполнить проверку под нагрузкой и повторно считать журнал неисправностей.
Отключение аккумулятора не является полноценной диагностической процедурой. На части машин оно не удаляет сохраненные коды, а на машинах с современными контроллерами может привести к потере адаптаций, часов, настроек монитора или необходимости повторной калибровки.
Пошаговая диагностика перед ремонтом
Перед заменой дорогих узлов лучше пройти базовый алгоритм. Он снижает риск ошибочной замены ТНВД, форсунок, контроллера, гидронасоса или монитора, когда реальная причина находится в фильтре, разъеме, массе или датчике.
- Определить модель и серийный номер. Нужны точная модель Hitachi ZX, поколение, двигатель, экологический стандарт и рынок поставки.
- Считать все коды. Важно записать активные, сохраненные и периодические ошибки, а не только первый код на экране.
- Проверить питание. Измерить напряжение аккумуляторов, зарядку генератора, состояние массы двигателя, рамы и кабины.
- Осмотреть разъемы и жгуты. Особое внимание уделить местам перегиба, зонам около двигателя, гидронасосов, распределителя, кабины и поворотного соединения.
- Сравнить фактические параметры. Давление топлива, наддув, температуру, давление гидравлики и сигнал датчиков нужно сравнивать с нормой, а не оценивать только по коду.
- Проверить расходники. Воздушный, топливный, гидравлический фильтры, масло, охлаждающая жидкость и AdBlue часто являются первопричиной аварийного режима.
- Выполнить тест исполнительных механизмов. Сканером можно проверить соленоиды, клапаны, вентилятор, дозатор AdBlue и другие управляемые элементы.
- После ремонта выполнить контрольный прогон. Проверить машину на холостом ходу, под нагрузкой, в рабочих режимах и повторно считать ошибки.
Если код указывает на низкое давление или перегрев, не стоит ограничиваться электрической проверкой датчика. Нужно подтвердить реальное давление или температуру независимым прибором: манометром, пирометром, диагностическим логом или контрольным датчиком.
Частые вопросы
Можно ли работать на Hitachi ZX с активной ошибкой?
Зависит от ошибки. При предупреждении о низком давлении масла, перегреве двигателя, критическом давлении топлива, неисправности тормоза поворота, серьезной ошибке гидравлики или аварийном режиме SCR работу нужно остановить. Продолжение эксплуатации может привести к капитальному ремонту двигателя, гидронасоса или системы нейтрализации.
Почему код ошибки появляется после замены фильтров?
Частые причины — воздух в топливной системе, неправильно установленный фильтр, поврежденное уплотнение, некачественный фильтрующий элемент или не до конца подключенный датчик воды в топливе. После обслуживания нужно проверить герметичность и правильно прокачать систему.
Что означает SPN/FMI на экскаваторе Hitachi ZX?
SPN указывает параметр или узел, по которому обнаружена неисправность, а FMI уточняет тип отказа: высокий сигнал, низкий сигнал, обрыв, короткое замыкание, неверные данные, механическая неисправность или ошибка связи. Расшифровывать нужно именно сочетание SPN и FMI.
Можно ли сбросить ошибку без сканера?
На некоторых моделях часть сохраненных кодов можно очистить через сервисное меню монитора, но активные неисправности появятся снова. Отключение аккумулятора не считается корректным способом ремонта и не всегда удаляет журнал ошибок.
Почему экскаватор Hitachi ZX теряет мощность без видимой ошибки?
Причина может быть в засоренных фильтрах, падении давления топлива, забитом DPF, низком наддуве, перегреве гидравлического масла, неправильном управлении насосом или внутренних гидравлических утечках. Не все такие неисправности сразу формируют активный код.
Какие ошибки Hitachi ZX нельзя игнорировать?
Нельзя игнорировать ошибки низкого давления масла, перегрева охлаждающей жидкости, критического давления топлива, высокой температуры выхлопа, неисправности DPF или SCR, потери связи с ECM, низкого напряжения питания контроллеров и неисправностей гидравлического тормоза или блокировки управления.